ประเทศไทยคือหนึ่งในห้าผู้ร่วมก่อตั้งประชาคมอาเซียนโดยร่วมลงนามในข้อตกลงปฏิญญากรุงเทพ (Bangkok Declaration) เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม พ.ศ.2510 ซึ่งมีบทบาทสำคัญในการร่วมกันวางรากฐานกำหนดกฎบัตรอาเซียนขึ้นให้เป็นแนวทางการดำเนินงานให้มีความสอดคล้องกับสภาพสังคมที่เป็นจริงในปัจจุบันโดยเฉพาะเศรษฐกิจ การเมืองความมั่นคง ตลอดจนสังคมและวัฒนธรรม โดยมีเป้าหมายเพื่อส่งเสริมให้เกิดความมั่นคงและความเจริญก้าวหน้าที่ยั่งยืนในทุกๆด้าน ทั้งในระดับภูมิภาคและระดับโลก